大功率直流电源的控制方案简析
大功率直流电源的控制方案简析
在托卡马克快控电源的应用中,要求大功率直流电源输出电流实时跟踪给定电流曲线。因此,该电源系统是电流随动系统,系统的快速性将是一较重要的性能指标。而控制方式的选择将影响整个系统的静态与动态性能指标。为更好提高系统稳态和动态性能指标的精度,实现电流跟随性,采用两级电流控制,即总电流环和模块电流环相互配合,不仅可提高性能指标,且可实现各模块电流的均衡。
大功率直流电源外环的主要功能是实现电流的实时跟踪,采用反馈加前馈的复合控制方式。复合控制中的前馈控制不影响原系统的稳定性。但却可在不增大开环增益的情况下大幅提高系统的稳态精度和动态性能。为达到控制效果。又不使前馈通道的结构变得复杂。前馈控制采用的是输入信号的一阶导数,且加到信号的输入端。内环模块电流环的主要功能如下:
1)改造控制对象的传递函数。
2)限制电流最大输出,同时又实现各电源模块的均流。
3)数据传输拓扑结构。
EAST等离子体垂直位移快控电源的均流是装置并联的一重要问题。监控计算机和电源模块的CPU数据传输采用主从方式,即由每一电源模块的CPU负载实现各自的电流控制,并向监控计算机发送该电源模块状态信息,监控计算机的作用是实现对各电源模块的统一管理,包括向每个电源模块发送启动和停止指令。发送电流给定信号,采集直流输出总电流,总电压,交流输入电压及各电源模块的交流电压电流,直流输出电流,温度,熔丝断,门禁等物理量等。同时与上一级EAST总控计算机及系统各电源模块进行通讯,完成各种数据信息的自动上报,下报。模块的自动切除与投入等任务。监控计算机给每个电源模块传输相同的给定电流!在电源模块电流环的调节控制作用下,通过单片机的软件编程,实现输出相同的负载电流!获得较好的均流效果。
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